Resíduos biomédicos podem ser sólidos ou líquidos. Exemplos de resíduos infecciosos incluem sangue descartado, objetos cortantes, culturas e estoques microbiológicos indesejados, partes do corpo identificáveis (incluindo aquelas resultantes de amputação), outros tecidos humanos ou animais, bandagens e curativos usados, luvas descartadas, outros suprimentos médicos que podem ter estado em contato com sangue e fluidos corporais e resíduos de laboratório que exibem as características descritas acima. Resíduos cortantes incluem agulhas usadas potencialmente contaminadas (e descartadas não utilizadas), bisturis, lancetas e outros dispositivos capazes de penetrar na pele.